不少工控朋侪和PLC主动化从业者都懂得步进机电，但也有部份PLC初学学生不领悟为甚么步进机电要加一个步进启动器，而不是像平常机电那样直接插入电源就也许哄骗，此日带众人熟悉步进启动器。

步进启动器的布局：

步进启动器可分为两部份：一部份是环形分派器，另一部份是功率夸大。

环形分派器：如果接管3种记号别离为：脉冲记号，方位记号，脱机记号。尔后再对脉冲记号举办分派，去节制功率夸大器响应的晶体管导通，尔后使步进机电的线圈得电。从这边咱们也许看出，步进机电要运行那末务必要输入脉冲，倘若没有脉冲，步进机电是不动的，因而咱们须要一个启动器来给步进机电的各项绕组次序通电。

方位记号：要节制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针

脱机记号：步进机电中止时，AB线圈有一相得电，得电的功效使转子锁住，使转子不能动，须要收去拨动转子的光阴，须要给脱机记号，使AB相绕组完整断电，转子处于解放转嫁形态。

步进机电，步进启动器和PLC之间的毗邻：

步进启动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进机电，另一端做输入记号也即是节制记号，步进机电采用外部记号的布局是采取光电分隔的，譬如：PLC的脉冲记号送到启动器内部，咱们要使PLC形成脉冲只要要让Y0陆续的接通与截至就也许形成。

当Y0导通的光阴电流从CP+流出来，通过限流电阻，二极管，再通过CP-，再通过COM端回到电源的负端，如此就形成了一个回路。如此的话发光二极管就导通，晶体管也会被导通就会形成一个高电平1，倘若截至就会形成一个低电平0。如此当Y0陆续接通与截至，并且通过这个电路就也许切脉冲从外部征战送到启动器中。尔后环形分派器收到这个脉冲，再对脉冲记号举办分派。节制步进机电的绕组次序得电。因而步进机电在回旋的光阴务必要有脉冲，倘若没有脉冲，那末步进机电就会处于中止形态。方位记号与脱钩记号也是一样的事理。

步进启动器相关细分的安装步进启动器相关细分的配置

甚么叫细分？为了提升步进电动机节制的精度，目前的步进启动器都有细分的功效，所谓细分，即是通过启动器中电路的办法把步距角减小。

譬如把步进启动器配置成5细分，假定从来步距角1.8°那末设成5细分后，步距角即是0.36°。也即是说从来一步也许走完的，配置成细分后须要走5步。

配置细分时要注意的事故:

1、通常的处境下，细分数不能配置的过大，由于在节制脉冲频次稳定的处境下，细分越大，机电的转速越慢，并且机电的输着力矩减小。

2、启动步进机电的脉冲频次不能过高，通常不高出2KHz,不然机电输出的力矩赶快减小。

步进机电启动器的细分表：

通常步进电动机的细分表在启动器上也许直接看到。

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