减速器结构构成具体有：减速箱、传动系统电动机、转动轴、輸出轴

1、减速箱：齿轮组、转动轴、壳体、密封圈构成。

2、传动齿轮等比级数：减速器有单极、双极、可是有一部分大传动比的可做到四级，等比级数越大降速传动系统效果越低。

3、传动系统电动机：可选用直流电有刷电机、直流电直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、电机、永磁直流电机。

4、转动轴：煅烧滚动轴承、滚柱轴承。

5、輸出轴：金属材料輸出轴、塑料輸出轴。

减速器的功效：

1、减速器装在传动装置与工作中机中间用于减少转速比，提升扭距的设备，在生产加工中应用十分普遍，普遍的有传动齿轮减速器，齿轮齿条减速器等，此次测绘工程的组件为斜齿圆柱齿轮减速器。