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有一搞激光切割的朋友问，ABB机器人一点加一边长封装成一个正文形指令，快速的调用切割成一个正方形孔来吗，答案是必须有的，方法如下：新建一个画正文形rSquare功能程序。（功能程序含有参数点位P1，边长数值L，返回的程序数据类型为点位数据Robtarget）。

FUNCrobtargetrSquare(robtargetp1,numL)

　　　　MoveLp1,v,fine,tool2;

　　　　MoveLOffs(p1,0,L,0),v,fine,tool2;

　　　　MoveLOffs(p1,L,L,0),v,fine,tool2;

　　　　MoveLOffs(p1,L,0,0),v,fine,tool2;

　　　　MoveLp1,v,fine,tool2;

　　　　RETURNp1;

　　ENDFUNC

　　PROCrfangxing()

　　　　!MoveLp21,v,fine,tool2;

　　　　MoveLrSquare(p21,),v,fine,tool2;

　　ENDPROC

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