德国自动化技术公司ctsGmbH为制浆造纸领域的纸浆捆包单元的脱线提供了一种新型高效的自动化机器人解决方案。cts接线机器人DWR-U每小时可以实现全自动浆包脱线，预计一个机器人就可以并行服务2条或更多条独立的生产线。

具有机电驱动器的灵活机器人DWR-U不仅可以节省能源和空间，还可以防止纸浆包受到液压油的污染。

另一个好处就是，与手动操作的电动或液压剪线机相比，机器人辅助的脱接线显着提高了员工的安全性。该解决方案适合用于从进料到碎浆机或切碎机的自动化纸浆处理流程。

在后期加工中，纸浆包以6捆或8捆为一个单元，并与围绕它们的金属丝固定在一起。手动解包捆包的重量达数吨，通常高出两米多，需要液压剪，而且耗费功率，并且高度张紧的钢丝需要格外小心。另一方面，以前的传统自动布线解决方案通常不灵活。

cts公司现在通过DWR-U自动化技术提供了一种强大的机器人解决方案，可通过特殊的机械设计来处理所有类型的浆包，而无需进行复杂的编程。

该自动化系统重约3t，可处理长度为1.8m、宽度为1.0m、高度为2.3m的浆包捆扎单元，输送高度为0.8～1.2m。六轴工业机器人的灵活性允许每小时将多达28个捆包单位进行脱线以进行进一步处理，纸浆包可以全天候在一条或两条平行的输送线上分离。

此外，基于机器人的设计还允许在使用附加的移动轴时定制2条或更多条线。夹持器单元上的传感器可确保可靠区分和分离单元以及重新连接的单个捆包的布线。切割好的线材被系统的绕组单元吸入，并卷成很小的紧凑线圈。

机器人的连接负载仅为5kW，能耗低、性价比高。此外，在加工中，维持纸浆的纯洁性非常重要，一旦浆包被油污污染，可能会使整个装置无法使用。凭借该机器人纯电动驱动的特点，该装置无需使用任何液体燃料便可进行管理，避免了材料的外泄和污染。

在全自动生产线中，公司可以将脱线单元的浆包转移到第二个cts脱机机器人，以实现单个浆包的自动脱机。该解决方案也可以与导线的cts缠绕系统结合使用。

快速、节省空间且使用灵活

由于既不使用气动也不使用液压启动，而是使用纯机电驱动器，因此DWR-U机器人总体上只需要很小的占地面积。该系统是高度标准化的，调试和安全锚固并不复杂，并且还可以对解接线机器人进行改造，帮助纸厂实现现有生产线的灵活使用。

ctsGmbH软件工程负责人PeterMackinger表示：“凭借针对纸浆单元和草捆处理的全自动脱水解决方案，我们成功进入了这一市场。通过标准化机器人自动进行纸浆处理，我们在来料领域提供了前所未有的灵活性，未来我们将继续这条道路。”

ctsGmbH公司成立于年，为过程和制造自动化提供全方位的服务，在全球12个地区拥有名员工，年销售额超过7,万欧元。该公司已经两次（年和年）荣获德国中小企业领域特别创新公司强奖。

对于纸浆行业，ctsGmbH公司工厂自动化部门提供全面的处理解决方案，从单元的拆解、堆叠到单个浆包或废纸包的解包，再通过灵活的AMR技术进行运输，直至将其送入碎浆机，或通过纸张分离，进入粉碎机，ctsGmbH都能够提供全面的服务组合。

(来源：中华纸业第42卷第6期年3月)

附视频

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